朔黄铁路基于智能感控大功率激光清洗技术的机器人装备研制与示范应用公开招标项目招标公告

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朔黄铁路基于智能感控大功率激光清洗技术的机器人装备研制与示范应用公开招标项目招标公告

2026-07-16

项目名称: 朔黄铁路基于智能感控大功率激光清洗技术的机器人装备研制与示范应用公开招标项目招标公告

项目编号: CEZB260105857

招标公司: 国能朔黄铁路发展有限责任公司

采购标的物: 机器人装备研制与示范应用项目

项目地区：河北沧州

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第一章公开招标

1.招标条件

本招标项目名称为：朔黄铁路基于智能感控大功率激光清洗技术的机器人装备研制与示范应用公开招标，项目招标编号为：CEZB260105857，招标人为国能朔黄铁路发展有限责任公司，项目单位为：国能朔黄铁路发展有限责任公司，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团国际工程咨询有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分： 2.1.1项目概述

我国重载铁路作为能源运输的“大动脉”，承担着全国70%以上的煤炭运输任务。朔黄铁路作为我国西煤东运的第二大通道，年货运量超3亿吨，但沿线粉尘密集、潮湿多雾，导致机车核心设备形成复合附着层，清洗难度突出。本项目聚焦机车核心设备复合附着层的清洗难题，开展激光清洗技术研发与智能装备研制，并进行试点应用。

2.1.2招标范围及标段（包）划分

本项目共划分为1个标段。

基于智能感控大功率激光清洗技术的机器人装备研制与示范应用项目主要研究以下内容：

（1）研发激光参数自适应调控与多模态清洗技术

针对机车核心设备复合污染物成分异质化、结构复杂的技术痛点，研发激光参数自适应调控与多模态清洗技术，构建清洁闭环体系。实现不同附着层的精准高效、安全环保清洗，并提升自动化水平与清洗稳定性。使得清洗后的机车核心部件表面无需额外添加镀层即可有效延缓锈蚀，满足部件在运维周期内的防腐蚀需求。

（2）研制机器人多轴动态聚焦与智能轨迹规划系统

针对机车复杂曲面部件清洗过程中激光焦点偏移、清洗死角难以覆盖、光斑质量不稳定等技术瓶颈，研发多轴联动动态聚焦补偿系统，融合混合智能算法实现变速扫描控制，精准保障小曲率曲面区域的光斑一致性与重叠率；引入多约束路径规划优化算法，结合曲面重构技术，实现复杂工况下清洗轨迹的自适应生成与实时修正，确保清洗质量的全域均匀性与精准性，解决复杂曲面清洗难题。

（3）研发全流程感控闭环激光清洗自动化控制平台

针对多系统联动控制精度不足、清洗效果一致性差、异常工况响应滞后等问题，开发激光清洗专用自动化控制系统，实现参数实时动态校准、系统运行状态在线监测与异常预警，保障整个清洗系统的长期稳定运行，显著提升清洗效果的一致性与可靠性。

（4）研制多模态激光清洗机器人装备

针对机车清洗场景多元化、清洗目标差异化的实际需求，研发大功率激光清洗机器人与移动式一体化激光清洗机器人两款核心装备，实现激光发生模块、机器视觉识别模块、多轴机械臂执行模块的高度集成与一体化设计；优化多模块接口协议与同步控制策略，实现人工作业的替代，可高效、智能清除机车设备表面不同类型的复合污染物附着层，适配复杂作业场景，提升清洗效率与作业安全性。

2.1.3合作形式：

服务期限：合同签订后730日历天

服务地点：国能朔黄铁路发展有限责任公司管内。

2.2 其他：/

2.3 主要研究内容及预期目标：详见招标文件第一章或第五章

2.4 项目服务期：合同签订后24个月

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2023年7月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少已完成的机器人（感知或控制）研究类业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件和对应合同的任意一张发票扫描件，以及该发票在国家或地方税务查验平台的验真截图和对应的用户证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；用户证明须由最终用户盖章，可以是验收证明、使用证明、回访记录或其他能证明合同标的物已履约完成的材料（若合同甲方不是最终用户，合同甲方获取的最终用户证明也可）。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：投标人为本项目配备的项目负责人1人，须具有副高级及以上技术职称，并提供职称证明材料。

【6】其他主要人员要求：/

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本项目不接受联合体投标。 /

4.招标文件的获取

4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“生态协作平台操作手册”。

4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登录“国能e招投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

4.3 招标文件开始购买时间2026-07-16 16:00:00，招标文件购买截止时间2026-07-23 16:00:00。

4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

4.6 其他：/

5.招标文件的阅览及投标文件的编制

本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国能e招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能e招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

1）投标人自行登录到“国能e招投标人业务系统”：。

2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。

3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国能e招驱动安装包”及“国能e招投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国能e招首页→帮助中心→“国能e招电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

5）投标人须按照招标文件要求在“国能e招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

1.1--1.7章节（系统前期准备）

1.9章节（CA锁绑定）

2.5章节（文件领取）

2.9章节（开标大厅）

3.1章节（安装投标文件制作工具）

3.2章节（电子投标文件制作）

6.投标文件的递交及开标

6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2026-08-05 16:00:00（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国能e招投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能e招投标人业务系统对开标记录表和投标人在投标文件制作工具“投标文件组成（报价部分）”上传的文件进行加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能e招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。

6.2 逾期送达的投标文件，“国能e招投标人业务系统”将予以拒收。

6.3 开标地点：通过“国能e招投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

7.其他

7.1 信息公开说明：

（1）开标阶段，对招标公告中要求的投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示。

（2）中标候选人公示阶段，对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。

（3）招标公告中要求的业绩未进行公示的（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。

7.2 /

8.发布公告的媒介

本招标公告同时在国能e招（）和中国招标投标公共服务平台（）上发布。

9.联系方式

招标人：国能朔黄铁路发展有限责任公司